7月28日，为期两天的2017中国旅游暨安防机器人大赛在南京晓庄学院圆满落幕。本次比赛共吸引了全国50余所高校的259支团队共计1100余名选手参赛。由我校自动化学院吴益飞、郭健、李胜、郭毓老师指导的9支代表队载誉归来，共获得一等奖5项（含1项冠军、1项亚军和1项季军）、二等奖2项、三等奖2项。

团队合影

本次大赛由中国自动化学会主办，教育部高等教育自动化类专业教学指导委员会协办。大赛共设立了机器人探险与寻宝、机器人越野、安防机器人及综合类四大类比赛。我校参赛项目有机器人越野赛（I型循线）、机器人探险赛（I型）、机器人探险赛（II型）、创新创意赛、空中巡逻赛和智慧快递赛等。

机器人探险赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，对机器人的整体设计提出了新的挑战。对此，我校参赛队伍通过反复试验，优化了机器人运动底盘结构，设计了抗扰性强的红外传感器电路，并应用模糊控制算法对复杂路况下的小车姿态、位置进行控制，极大地提高了机器人的环境适应能力及运行的稳定性。经过初赛、复赛的激烈角逐后，我校NJUST探险2队最终闯进决赛，问鼎冠军。

机器人探险赛

创新创意赛旨在引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，提高机器人多方面的能力与智能，发现机器人在旅游、越野和安防领域的新颖应用方案。我校NJUST创意1队自主研发了一款“基于机器视觉的危险物品分拣机器人”，该机器人可以实现物品自动搜索、物品危险程度自动判别、物品抓取、物品搬运等一系列功能，其设计的基于三轴激光传感器的立体定位算法、基于机器视觉的物品危险程度判别算法、基于模拟退火方法的物品分拣算法和三轴交叉耦合控制算法等，得到了在场评委的一致好评，最终获得了该项目的亚军。

创新创意赛

机器人田径越野项目主要考察机器人自主翻越双驼峰、悬崖、阶梯等障碍物的能力，同时机器人完成整个任务的时间也是最终成绩的评判依据。面对挑战，我校参赛队员在对越野机器人机械结构进行优化设计的基础上，采用多传感器信息融合技术对红外传感器、灰度传感器、陀螺仪等传感器信息进行处理，实现了机器人精确巡线、快速转弯和稳定越障。我校NJUST越野1队经过初赛、复赛的激烈角逐后，最终闯进决赛，获得了该项目的季军。

机器人越野赛（I型循线）

为迎战本次大赛，学校教务处高度重视，自动化学院积极组织学生参赛，为成绩的取得提供了有力保障。

附：我校学子2017中国旅游暨安防机器人获奖情况